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本课题以25t/h铝锭转位全液压叉车为研究对象,针对传统轮胎式人操作叉车转运过程存在的问题,在如何提高系统运行平稳性、零部件使用寿命、控制精度以及生产效率等方面进行了全面的分析。本文立足于满足转运叉车的运行平稳性,减少机器运行的故障,提高系统的响应速度和控制精度、便于维修,提高实际生产效率等要求。本文主要完成以下工作：首先根据铝锭转运全液压叉车的功能要求设计液压系统。以铝锭转运全液压叉车的工作状况及负载特性为依据,对整个系统进行运动学和动力学分析,根据实际工况的要求计算系统主要参数,对系统元