随着计算机技术的发展，以及各种先进控制算法的不断成熟，气动控制领域得到了越来越多学者的关注。通过气动技术-电子技术-机械技术的结合，在自动化控制领域，气动技术的实用性已经充分体现出来了。因为气动伺服技术可以为气动技术大规模进入自动化领域开辟新的路径，所以它受到了工业界和学术界高度重视。本文将自适应控制理论应用于气动位置伺服控制系统中，并对其进行仿真和实验分析，最后取得了较好的控制效果。　　在气动控制系统中，气缸在运动时容腔中的各种参数的变化均为非线性的，再加上气缸摩擦力非线性，使得想建立气动控制系统精确的数学建模是非常困难的，这也是运用经典控制理论无法对其进行精确控制的原因之一。本文通过对控制系统模型的研究，采用模型参考自适应控制策略，用动态响应效果好而易于建立的参考模型取代了被控对象模型。基于Lyapunov第二法则导出的自适应控制参数使得系统具有较强的抗非线性、抗时变以及参数在线自调整的特点。　　为实现模型参考自适应控制策略，在本文中对其载体—DSP控制器的相关硬件电路和软件程序进行了设计。并利用硬件和软件对A/D采样数据进行校正，旨在提高控制精度和使得所得到的结论性数据更加可靠。　　本文通过Matlab仿真计算，验证了控制算法的可行性，并总结出了一些调试规律。最后，通过6组不同的实验研究，分析了当系统外部因素和内部因素变化时对系统响应性能的影响，并总结出提高系统动态响应性能的方法。通过实验数据表明：模型参考自适应控制策略在本文所设计的气动伺服系统中发挥了较好的控制作用，虽然目前会出现一些振荡和超调，但是系统最终还是趋于稳定的，而且控制系统位置精度可稳定控制在0.4mm以内。