金属探测系统用于棉纺厂前纺工序，安装在清棉机械的输棉管道上，能自动检测、排除纺织纤维中的金属物质，是确保生产安全必不可少的重要设备。目前国内外常用的几种金属探测系统由于应用理论的局限性以及软硬件的不足，普遍存在误动作率高的缺陷。 为此，上海交通大学与江苏省金坛市纺织机械总厂合作，在MT902型金属探测器的基础上，结合当前微处理器和控制技术的最新成果，开发出具有创新性的基于频域分析的一种新型金属探测系统。 本文在分析传统金属探测系统工作原理的基础上，深入研究了FFT算法，提出了新型金属探测系统的频域分析控制算法。然后，给出了系统的软硬件总体方案和主要模块的设计，包括控制电路以及一些器件的选型；频域分析控制算法在DSP芯片上的实现。最后，应用Matlab软件对系统进行了模拟仿真，验证了系统的控制策略是符合实际并且准确有效的。最终，在实际环境下试验表明，与MT902型金属探测器相比，新型金属探测系统不仅灵敏度高，而且误动作率低。