【摘 要】
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在工业指针式仪表的出厂检定环节,实现精确的仪表自动读数,可以增加仪表检定的效率。相比于传统人工加压、人眼读数检测方法的低效,基于机器视觉的指针压力仪表读数检测方法,具有速度快、精度高的优点。本文根据仪表出厂检测规范和相关国家规程,设计了用于检测现场的工业指针仪表检测系统。首先,设计了指针式压力仪表检测实验平台。根据国家压力仪表检定规程和仪表制造厂的检定方法,采用可控压力发生器,为仪表检定提供可控的
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在工业指针式仪表的出厂检定环节,实现精确的仪表自动读数,可以增加仪表检定的效率。相比于传统人工加压、人眼读数检测方法的低效,基于机器视觉的指针压力仪表读数检测方法,具有速度快、精度高的优点。本文根据仪表出厂检测规范和相关国家规程,设计了用于检测现场的工业指针仪表检测系统。首先,设计了指针式压力仪表检测实验平台。根据国家压力仪表检定规程和仪表制造厂的检定方法,采用可控压力发生器,为仪表检定提供可控的标准压力,配置了标准数字压力表、工业相机、照明光源等设备,开发了仪表检测实验的上位机软件,搭建了指针式压力仪表读数检测平台。然后,研究了仪表盘姿态校正算法。针对检测过程中可能存在粉尘,对采集到的仪表图像进行中值滤波处理,提高图像质量。针对工业相机放置和被检仪表安装中出现的姿态误差问题,使用改进的栅格移动统计的图像配准算法,提取标准仪表模板和被测仪表的特征点,根据提取到的特征点进行模板匹配,计算得到两者的投影矩阵,根据得到的投影矩阵对表盘进行姿态校正,消除姿态误差。其次,研究了表盘分割与表盘圆定位。针对可能存在的背景干扰,将处理后的表盘图像进行OTSU阈值分割,消除背景区域的干扰,提取出了表盘部分的图像。对提取的表盘图像进行Hough圆检测,找出半径最大的圆,定位出表盘圆的位置。最后,研究了表盘指针的提取和指针读数方法。针对指针提取时,表盘内各种干扰直线,对OTSU二值化之后的表盘图像进行膨胀操作,消除表盘区域的干扰部分,保留有效的指针,实现了表盘内的指针提取。针对指针直线检测无需要遍历整张图像的特殊性,算法结合当前压力值下指针存在的区域,对一定角度范围内的图像进行直线检测。根据仪表的设计图纸,建立了角度-压力识别模型,在此模型下计算指针直线的角度,得到仪表的压力读数。
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