【摘 要】
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该文对模糊控制的历史进行了回顾,针对模糊控制的缺陷之一,即模糊控制存在静差的问题,从理论和实践两方面作了探讨,给出了理论上的证明和实践中的解决方法.在理论上,该文探讨
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该文对模糊控制的历史进行了回顾,针对模糊控制的缺陷之一,即模糊控制存在静差的问题,从理论和实践两方面作了探讨,给出了理论上的证明和实践中的解决方法.在理论上,该文探讨了常规的二维模糊控制器不能消除静差的原因,同时从一个新疑的角度—PID控制出发,分析了三维模糊控制器的动、静态性能,论证了三维模糊控制器同样不能从原理上克服模糊控制的静差问题,说明了通过增加模糊控制器的维数来克服模糊控制的静差是行不通的,且通过增加模糊控制器的维数来改善模糊控制的动态性能是得不偿失的.基于模糊控制器的理论上的探讨,该文从工控系统中简单易行、实用性强的要求出发,提出了三种有效克服静差的模糊控制器,即类积分增量式模糊控制器、变结构自适应模糊控制器和滤波辨识模糊控制器.经过大量系统仿真实验证明了所提出的控制方案的有效性及控制的鲁棒性.为了进一步验证所提出的控制方案的可行性和有效性,该文对第二种控制方案进行了电炉的温度控制实验,控制效果令人满意.
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