【摘 要】
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该论文主要研究的是平台式定位定向系统的控制和数字校正方法的实现.在对定位定向控制系统的基本结构进行分析和对系统各个部分数学模型进行推导的基础上,着重对系统的校正进
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该论文主要研究的是平台式定位定向系统的控制和数字校正方法的实现.在对定位定向控制系统的基本结构进行分析和对系统各个部分数学模型进行推导的基础上,着重对系统的校正进行了研究.以水平伺服控制回路为例,对水平稳定回路,水平初扶正回路,水平精调平回路的控制系统的设计和校正方法的设计进行了详细的阐述.然后对原有的模拟校正进行了数字校正的改进实现,详细介绍了数字校正的理论依据、实现方法.对原有的校正方法进行数字化以适应计算机控制的要求,最后设计了硬件电路,并对所设计的数字校正进行了模拟仿真.最后对数字校正进行了硬件实现.
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