【摘 要】
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论文分析对比了各种H控制器求解方法和算法的相互联系和区别,总结出各自的特点以便正确选用相应的算法.论文从理论上分析H控制器求解的两类主要方法-RIC法和LMI法的思路和特
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论文分析对比了各种H<,∞>控制器求解方法和算法的相互联系和区别,总结出各自的特点以便正确选用相应的算法.论文从理论上分析H<,∞>控制器求解的两类主要方法-RIC法和LMI法的思路和特点,指出各种求解方法与MATLAB软件中各函数的关系,将基于LMI的H<,∞>控制器的求解方法归纳为两步法和一步法,对比说明各种方法的内在联系和区别,并用算例说明了用LMI设计时的灵活性.由于LMI的应用,H<,∞>控制问题中出现了一些新的描述和概念,如多面体描述、LMI区域等.而且基于LMI的方法容易将频域和时域的多个约束综合起来,形成多目标问题求解.混合灵敏度设计是H<,∞>问题中使用最广的一种设计方法,加进极点约束将使H<,∞>设计问题更为实用.论文重点研究了将混合灵敏度S/T问题和极点约束在Re(s)≤-α的LMI区域相结合形成的鲁棒极点约束的多目标问题.该文还给出了乘性不确定性下鲁棒极点约束的LMI,讨论极点约束问题中性能权函数与极点约束出现矛盾时的处理方法,并以挠性系统的H<,∞>设计算例说明这种基于LMI的多目标设计方法.伺服问题和镇定问题是控制系统设计的两个基本问题,文中给出了H<,∞>控制理论在采纳了LMI以后对这两方面的设计问题的进一步研究.
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