【摘 要】
:
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。近年来,随着运动控制技术的不断进步,运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已被广泛应用于越来越多的
论文部分内容阅读
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。近年来,随着运动控制技术的不断进步,运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品,已被广泛应用于越来越多的产业领域,并形成引人瞩目的市场规模。目前,以DSP为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流,它可方便地以插卡形式嵌入PC机,将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合,具有信息处理能力强、开放程度高、运动控制方便、通用性好的特点。本文通过对国内外几种典型运动控制卡的结构和功能进行全面分析,研究、开发出一款以DSP为主控单元、基于PCI总线的运动控制卡。提出了运动控制卡的硬件总体设计方案,采用32位定点DSP TMS320F2812作为控制核心、专用接口芯片PCI9052实现PCI总线接口、CPLD进行译码;同时,对控制卡的各功能模块如DSP最小系统、DSP与PC机之间的接口电路、数字I/O电路、模拟量输出电路等实现方法进行了详细讨论。研究了运动控制卡的驱动程序开发方法,采用Windriver设计开发了控制卡的驱动程序;并采用模块化程序设计方法,完成了DSP主控程序设计,包括DSP初始化模块、与PC机的通信模块以及运动控制卡各功能的测试模块。
其他文献
<正>峨眉山是大峨山、二峨山、三峨山的总称。位于四川中南部的峨眉境内。据《峨眉山志》记载:东汉明帝永平六年(63)"六月一日,有蒲公者,采药于云窝,见一鹿欹迹如莲花,异之,
针对目前中医脉诊理论教学与临床实践相脱节的现状,提出运用认知心理学原理,构建一套符合人类认知心理过程的脉诊实践教学模式,将对深化脉诊理论,提高中医院校学生的临床脉诊操作
非智力因素理论自被提出以来,与我国学校教育的联系日益密切,对提高教育教学质量、加强素质教育产生了积极的影响 孩子的心理健康、身体健康都与非智力因素关系重大,非智力因
目的:探讨米索前列醇与葆宫止血颗粒对产后出血的防治效果。方法:研究对象选取2018年1月至2019年1月于本院产科分娩的产妇90例,随机分成两组,对照组(n=45)使用葆宫止血颗粒,
20世纪90年代以来,以农村劳动力向城市流动为主要形式的城乡人口流动成为我国社会最引人注目的现象。其持续时间之长,规模之大,日益在我国社会及经济生活多方面显露出广泛而深远
模拟控制经过多年的发展,已经非常成熟,但它仍然存在很多不足之处,随着DSP(数字信号处理器)的出现和发展,数字控制系统以其通用性强、抗干扰能力强、控制规律灵活、可实现先
随着科学技术的不断发展与进步,人们对汽车安全性的要求与日俱增,而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。传统的汽车制动系统虽
改革开放20多年以来,家族企业已经成为我国目前经济发展的一支劲旅,表现出了强大的生命力和成长的高效性。然而,随着家族企业规模的不断扩大,市场竞争的日益激烈,影响家族企业再发
目的:制备并鉴定抗蛇毒C型凝聚素类蛋白Agkisacutacin的单克隆抗体(mAb)。方法:以Agkisacutacin蛋白为抗原免疫BALB/c小鼠,通过常规的细胞融合方法制备抗Agkisacutacin蛋白的
为了研究白念珠菌14α-去甲基化酶(14-DM,唑靶酶)的改变(蛋白表达水平和mRNA表达水平)与其产生耐药性的关系。本实验对标准菌株、临床分离的敏感株及其进行人工诱导的耐药株