贵州烤烟种植量常年位居全国第二,其中最典型的植烟地区为毕节地区,覆膜种植技术能给烟草行业带来经济效益的同时也影响了种植环境。为此,本文在结合烟草种植规范及山区土壤特点的前提下,以毕节地区的地膜残留情况调研为依据,通过样机筛选、烟垄分析、结构设计、虚拟仿真和试验验证相结合,对烟地捡拾复合作业机具进行了相应的研究,主要得到的研究成果包括:（1）利用采样调查方法对研究区域地膜残留特性进行调研,分别从不同土层深度和不同覆膜年限两个角度统计了地膜残留情况,得到不同深度地膜破碎度分别为F_a=1.18g/张（0～5cm）、F_b=0.21g/张（5～15cm）、F_c=0.31g/张（15～25cm）;不同覆膜年限地膜破碎度分别F₁ =0.82g/张（3年以内）、F₂=0.39g/张（3～6年）、F₃=0.30g/张（6年以上）。（2）参考烟草种植规范并进行烟地垄形测量,分析研究了区域一垄双行种植标准及其变形情况,设计了适应地形变化的仿形收膜构件。利用力学平衡方程计算确定收膜梳齿实现拖挂地膜的最佳初始入土角为15°;梳齿弹性变形增大与水平面的夹角实现滑落土垡,计算得到夹角的变化最大不能超过45°。（3）通过受力分析得到了要使起膜刀实现抛土起膜的最佳速度匹配关系。当刀具上标记点行进速度与旋转速度比ωsR:vt>1,且刀具的抛土的速度小于机具排土的速度时,抛土性能最佳。利用ADAMS进行了起膜刀的运动仿真,确定能最佳起膜刀工作速度为转速ωs =300r/min、前进速度vT =7.5km/h。（4）通过ANSYS Workbench进行静力学仿真分析,验证其弹性仿形能力和强度可靠性。选择仿形能力较强的梳齿类型为65Mn钢螺旋弹齿,结合实际要求,不同层次收膜齿的尺寸依次设置为φ12mm螺旋弹齿、φ10mm螺旋弹齿和φ 5mm螺旋弹齿,这样的排列方式能保证在材料强度极限范围内具有好的弹性仿形能力。（5）通过田间试验得到了样机的捡拾性能,通过正交试验确定了机具的结构及运行速度,得到了残膜捡拾机的最优排列方式和行进速度。通过对比试验,得到第三代样机在研究区域沙壤地块中的平均残膜捡拾率为（?） =86.58%,最小捡拾率为η3min=85.47%,优于同指标下粘土地块中的残膜捡拾率;沙壤试验地中的平均积土量（?）=0.145m³,最大积土量V3max=0.180m³,小于粘土试验中同指标下的积土量,结果均达到了预期捡拾率η≥85%的要求。