基于PSCAD的STATCOM抑制电力系统次同步振荡控制策略研究

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静止同步补偿器[1](STATCOM)作为一种新兴的柔性装置,具有灵活快速可平滑调控的优点。研究表明,STATCOM可用于抑制电力系统的次同步振荡[2],因此如何合理有效地控制STATCOM快速平息发电机轴系扭振过程成为一项具有理论研究价值和实际工程意义的工作[3 4]。本文对非线性控制基本理论和STATCOM相关内容[5 6]进行了介绍,深入研究了STATCOM的控制策略。由电力系统流入STATCOM的电流与给定电流参考值的差值形成了误差信号,对误差信号进行处理后即形成了控制STATCOM中晶闸管导通与关断的触发脉冲信号。采用PI控制对误差信号进行处理比较常见,但是PI控制存在着系数难以整定、可控性差、反应速度慢等缺点,因此在PI控制方式下的STATCOM装置往往不能充分发挥其功效。为了使STATCOM更平稳、快速地调节无功、稳定电压、跟踪电流[7],文中提出了STATCOM的非线性控制策略:基于非线性原理,找到了一组包含所关心状态量的多指标目标函数组,结合二次性能指标对控制目标的动、静态性能进行动态跟踪约束,从而形成了能够快速反映系统有、无功变化的闭环控制系统,具有明显抑制次同步振荡的效果。单独采用非线性控制策略时,故障后的发电机轴系间仍会存在着部分幅值较大的次同步扭振分量,针对该问题,文中提出了STATCOM的非线性控制结合机端角速度模态分离控制策略:通过引进发电机机端角速度模态分离量,以实现在固定模态频率上的次同步扭振分量抑制。为了进一步加快轴系扭振的平息过程,文中提出了STATCOM的多指标非线性结合机端角速度模态分离控制策略:在进行非线性控制设计时,选取了多个状态量线性组合形式的输出函数,使得非线性闭环反馈能够更加及时地反应状态量变化。最终基于PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真平台,通过分析仿真结果,证实了文中所提的STATCOM非线性控制策略能够显著抑制电力系统次同步振荡,具有一定的优越性和可行性。
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