基于深度学习的目标检测研究

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bjyoung
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国经济的快速发展,使得机动车保有量不断升高,由此也引发了一系列问题。所以智能交通运输系统(Intelligent Transport System,ITS)越来越受到关注,并且这类系统可以增加车辆驾驶的安全性。车辆目标检测是ITS系统的核心功能之一。传统方法对视频监控图像的处理已经取得了很大的发展,但是复杂的背景、较强的光线、雨雪雾霾等恶劣天气以及视频监控图像中车辆的重叠,这些问题存在时传统方法的检测效果依旧不好。本文对传统的车辆检测方法进行了归纳和总结。针对其不足之处,将基于深度学习的检测算法应用在车辆目标检测中。重在解决传统方法不能很好定位车辆目标和对车辆目标分类不佳的问题。主要完成了以下工作:1)本文制作了用于实验的自建的车辆数据集。实验图片由网络爬虫获取和相机拍照共同获得,从不同的交通场景中采集了多种不同外观、不同型号、不同角度的车辆图片。采用Image Net标注方式,构成一个标准的车辆数据集。2)在暗光环境下,图像中的车辆目标与背景较为相似,区分较为困难。因此本文提出一种针对暗光环境下的车辆图片判断的算法,使得正常光照图片和暗光车辆图片可以被区分,并对暗光车辆图片进行增强处理。使得处理后的车辆目标和背景更好的分离,最后使用卷积网络对车辆目标进行定位和分类。3)在车辆目标定位过程中,针对卷积网络中车辆目标边界框定位不准确的情况。本文改进了Loc Net卷积网络车辆定位算法,通过不同的扩大因子获得更多的搜索区域。使得在后续的卷积处理中,可以获得更好的车辆目标定位效果。4)为了更符合现实场景中的车辆检测,本文改进了SSD卷积神经网络。可以实现针对场景中的多个类别多个尺度的车辆目标进行检测和车型识别。首次应用到对电动车的检测,并且该车辆检测方法在雾天,阴天,雨雪天气下也有较好的测试结果。
其他文献
电源管理芯片是所有电子设备的核心部件。随着4G-LTE无线通信产品与消费类电子产品的进一步发展,尤其是智能手机、平板电脑等电子产品的极大普及,高效能、高集成度的电源管理芯
以摇床振荡培养猪囊虫病疫苗用SOA工程菌,确定了其最佳培养条件:培养基为含0.2%葡萄糖的LB磷酸盐复合培养基(pH7.4),诱导剂为1%乳糖,培养温度为37℃。以此为基础进行工艺放大,研究了SOA工程菌在70L国产发酵罐
管理理论从以科学管理原理为诞生标志至今,经历了生产效率导向、运营管理导向、战略优势导向、合作竞争导向和战略博弈观的演进路径,各阶段都有其特定的代表性的理论。社会的
文中简要介绍了同分异构原理及其发展,在此原理指导下合成了21种两性捕收剂,用浮选菱锌矿、硫酸铅和萤石能筛选出R-12、6RO-12两种较好的两性捕收剂,用6R0-12浮选柿竹园萤石
测绘工程专业职业本科,作为一种全新的办学模式,还没有成熟的经验可以借鉴。本文从办学理念、办学目的、培养方案、培养途径等方面对测绘工程专业职业本科的办学模式作了较为
电力行业是国民经济的重要支撑产业,国家电网公司运营直接关系到国家能源安全,现采用PEST分析法,分别从政治、经济、社会、技术四个角度出发,分析了国家电网公司所面临的外部
遗传与变异是生命与活动的统一体。遗传是相对保守的,变异是绝对的和发展的。没有遗传,就不可能保持物种的相对稳定性,就没有新物种的形成,可能就没有这样丰富多彩的生物界。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱
目的评价双源CT自适应前瞻性心电门控序列扫描技术在高心率患者低剂量冠状动脉成像(CTCA)中的应用价值。方法 80例疑诊冠心病行双源CT冠状动脉成像的高心率患者,按随机数字表
目的探讨胃肠安抑制胃癌侵袭转移的作用及可能作用机制。方法采取细胞增殖实验筛选胃肠安进行实验的药物浓度。实验分为空白组,胃肠安高、低剂量组,5-氟尿嘧啶(5-FU)组。细胞