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反求工程作为一种新型的设计方法,在吸收国内外的先进制造技术、缩短产品的开发周期以及降低生产成本等方面发挥着重大的作用。六自由度多关节坐标测量机融合了接触式测量和激光扫描两种测量方法的优点,带来了一种全新的产品设计、制造及三维尺寸测量模式,具有很好的科研价值和市场前景。本文在前人工作的基础上,对新开发的多关节坐标测量机的软件系统和基础算法进行了一系列研究。首先论述了多关节坐标测量机的软件PowerACMM的开发方法和体系结构。PowerACMM基于演进式的柔性软件开发过程进行开发,适