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机载激光雷达技术(AirborneLidar)是激光遥感技术中的一项重要技术,自它诞生以来就广泛应用于军事、农业、水利电力设计、国土资源调查、交通旅游与气象环境调查、城市规划等各大领域。
高精度激光测距是机载激光雷达技术中的一个重要分支。在激光测距中脉冲式激光测距法是最常用的长距离测量方法,它通过测量发射激光脉冲和被测目标反射脉冲之间的时间间隔,及激光的传输速度,获得脉冲发射点和被测目标之间的距离。因此实现高分辨率的时间间隔测量是获得高精度的距离测量的关键,传统的脉冲飞行时间测量技术是基于脉冲计数方法设计地,它的分辨率在ns量级以上,利用这种方法测量时间间隔难以实现距离测量的高精度。并且这种传统的时间间隔测量电路采用分立元件设计,电路的规模较大、抗噪能力较差。本文采用专用时间数字转换芯片进行时间间隔测量模块的设计,该时间数字转换器基于数字延时线插入法,其时间分辨率高达250ps。同时,为了突破传统测距只能获取单目标的技术限制,设计了多目标测距手段,每个通道的目标响应可达到4个。另外模块中还使用了微控制器、可编程逻辑器件、FIFO存储以及PCI总线等技术,不仅缩小了模块的体积,而且使得模块具有很好扩展性和兼容性。
我们所研制的高精度激光测距模块以机载激光测深系统为应用背景,以获取高精度的海表高程为目标。文中对所设计的时间间隔测量模块的硬件、驱动程序、应用程序以及测试做了逐一介绍。该时间间隔测量模块不仅可以用于机载激光雷达系统,而且可以用在其它高精度时间间隔测量中,具有较广的应用潜力。