用于机载激光雷达的高精度多脉冲时间间隔测量研究

来源 :中国科学院上海光学精密机械研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luo2kai3
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机载激光雷达技术(AirborneLidar)是激光遥感技术中的一项重要技术,自它诞生以来就广泛应用于军事、农业、水利电力设计、国土资源调查、交通旅游与气象环境调查、城市规划等各大领域。 高精度激光测距是机载激光雷达技术中的一个重要分支。在激光测距中脉冲式激光测距法是最常用的长距离测量方法,它通过测量发射激光脉冲和被测目标反射脉冲之间的时间间隔,及激光的传输速度,获得脉冲发射点和被测目标之间的距离。因此实现高分辨率的时间间隔测量是获得高精度的距离测量的关键,传统的脉冲飞行时间测量技术是基于脉冲计数方法设计地,它的分辨率在ns量级以上,利用这种方法测量时间间隔难以实现距离测量的高精度。并且这种传统的时间间隔测量电路采用分立元件设计,电路的规模较大、抗噪能力较差。本文采用专用时间数字转换芯片进行时间间隔测量模块的设计,该时间数字转换器基于数字延时线插入法,其时间分辨率高达250ps。同时,为了突破传统测距只能获取单目标的技术限制,设计了多目标测距手段,每个通道的目标响应可达到4个。另外模块中还使用了微控制器、可编程逻辑器件、FIFO存储以及PCI总线等技术,不仅缩小了模块的体积,而且使得模块具有很好扩展性和兼容性。 我们所研制的高精度激光测距模块以机载激光测深系统为应用背景,以获取高精度的海表高程为目标。文中对所设计的时间间隔测量模块的硬件、驱动程序、应用程序以及测试做了逐一介绍。该时间间隔测量模块不仅可以用于机载激光雷达系统,而且可以用在其它高精度时间间隔测量中,具有较广的应用潜力。
其他文献
在局部解剖教学上肢解剖操作中发现,1成年男尸左侧肱二头肌为4个头(图1).该类变异中国人体发生率为2.25%[1,2],比较少见,现报道如下.rn左上肢肱二头肌呈现4个头,长头、短头的
期刊
克里斯·马克学生公寓为大学宿舍定义了一个新标准——它极大地扩展了用于社交互动的集体空间,从而将其转化为一种社会电容器.因为深信空间形式的力量,所以每一楼层均设有公
期刊
本文以张石高速二期L13标在桩号K69+025~K69+160处土工格栅加筋路堤试验路段为工程依托,通过室内模型试验以及试验路段研究,对一般土质地基上土工格栅加筋路堤的机理进行了研究
目的 探讨虎口掌侧动脉背侧穿支形态学特征,为虎口掌侧动脉背侧穿支皮瓣设计提供解剖学基础.方法 用30侧灌注红色乳胶的成尸手标本,通过巨微解剖、血管铸型等方法,重点观测:
避障技术的日趋发展成熟与定位和测距技术的高速发展有着密不可分关系。现在的测距技术有多种实现方式,在不同的应用范围内都有着各自的优势。在障碍物和环境比较复杂的室内
目的 研究国人颞中静脉的解剖学特征和标志,为临床应用提供解剖学依据.方法 26侧(左12侧,右14侧,男性18,女性3)经10%福尔马林灌注固定的人头标本,解剖颞区颞中静脉及属支,观察
本文通过对荣华二采区10
期刊
本文通过分析比较,运用市场经济学理论、观点和方法,分析了在过去几年里铁路运输市场份额下降的主、客观因素,提出了铁路货运改革的一些思路,即科学合理的运用市场营销手段,制定市
现代物流业已被视为国民经济发展的动脉和基础产业,其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一,被喻为促进经济发展的加速器。物流园区是现代物流系统中的重
掺稀土元素的光纤激光器及功率放大器由于其优良的性能和广泛的应用前景,成为国际上最受关注的激光器之一。与固体激光器相比,光纤激光器具有光束质量好、热控管理方便、结构紧