传统飞机长桁检验工装大多采用刚性结构,此类工装只能满足单一机型单一长桁检验要求,为此航空制造企业需要设计大量成套专用检验工装以满足多种类型长桁的生产需求,这必将导致成本增加,资源浪费,乃至生产进度延误。针对某航空制造企业具体要求,本文研究并设计了飞机长桁柔性检验工装系统。其主要研究工作如下：(1)完成了长桁柔性检验工装机械结构设计。根据结构设计原则和目标参数,进行总体设计,采用模块化技术完成工装各模块详细设计,最后对检验卡板详细结构设计；(2)完成了长桁柔性检验工装控制系统设计。根据控制系统设计准则进行总体设计完成电机选型以及系统安全设计；(3)完成系统硬件设施构建,对检验工装系统进行位置精度实验,深入分析其误差来源,并校验是否满足精度要求；(4)进行长桁柔性检验工装软件开发,并对其各个模块进行详细说明,最后对运动模块准确定位算法进行阐述,并提出在运动模块损坏情况下的解决方案。