新疆作为我国主要三大棉花产区之一,并已建成我国最大的国家级商品棉基地和最重要的优质棉产区。我国机采棉市场上机型普遍是摘锭式采棉机,由于价格昂贵,采摘成本高,导致机械采棉难以普及。梳指式采棉机具有结构简单,性价比高等优点,但是技术不成熟,本文结合国内外梳指式采棉机的技术基础,进行了设计研究。首先对整机采棉原理进行了探讨,弄清棉花采摘,清理,回收的基本流程,并确定关键技术难点,结合新疆棉花品种,种植特点,当地气候条件以及收获要求,提出了设计方案。分别从功能,结构,使用要求,生产工艺,以及经济效益等方面对方案进行了论证,设计出采摘台,清铃机,轻质挂车以及整机传动系统,并且对核心结构—梳指总成进行了优化设计。本文借助Pro/E建立了整机的数字化虚拟样机,并进行了机构运动仿真分析和关键技术参数检测,找出设计缺陷,及时调整设计结构。本文提出了样机试验方案,通过试验数据处理后得出,采摘台的技术参数达到了国家标准,衡量清铃机的重要技术参数含杂率与标准相差甚远,结合前期的设计和试验因素,提出两项改进措施:(1)采用静液压传动系统代替原机械传动;(2)将清铃机关键清理系统设计成参数可调,在试验中获取最优技术参数。