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本文设计实现了一种使用码盘读取角位移进行反馈的完整的伺服瞄准系统。本伺服瞄准系统是野外摄影测量系统的一个子系统。野外摄影测量系统是通过多系统一体化将地理信息产业的核心工作内容(物方三维坐标、地形地物影像、地形图的实时同步获取)和全部应用融为一体的全新设备。伺服瞄准系统的设计目的是上位机通过伺服系统带动设备运动,通过码盘反馈读取当前的角位移,如果设备转动到目标角位移2秒的范围以内,则可瞄准目标物。本文设计的伺服瞄准系统除了采用传统的伺服系统以外,还使用了码盘读取角位移的方式进行反馈,完整的伺