该文综述了目前多种清洗技术及其发展前景,对目前市场上多种自动清洗装置进行了对比,通过对焦化废水处理工艺流程和pH计测量基本原理的分析,研发了一种能长久用于焦化废水等恶劣环境、集微机控制、机械和电气传动为一体的多功能pH计自动清洗装置.首先,根据自动清洗装置的工作原理,提出了整体设计思想,并综合考虑了机械、电气和微机控制系统的协调和统一,以确保清洗功能的实现.其次,介绍了一种具备自动升降和角度偏转的新型机械传动机构的设计思想,并叙述了在系统中具体加以实现的方法.利用此机构,能确保将pH电极安全、稳定地送至指定位置进行清洗作业.接着,该文重点讨论了自动清洗装置中控制器的设计考虑和实施细节,通过综合采用MCU和可编程逻辑器件相结合的框架结构,以及基于铁电体技术的外部数据存储器,大大简化了电路设计,给装置的硬件升级和逻辑修改提供了便利.另外,为了保证分析仪工作的安全性,在控制器监控软件设计中增设了故障判断功能,以及时发现故障信息并作出决策.最后,对这种具有升降功能的pH计自动清洗装置进行现场调试和试用,证明其能满足焦化废水处理工艺流程的使用要求.