【摘 要】
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该文详细论述了AGVS的技术组成.由于AGVS的控制系统是由主控机和车载机两部分构成的,其软件设计相应的包括主控机部分和车载机部分.该文首先提出了控制系统的总体设计方案.进
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该文详细论述了AGVS的技术组成.由于AGVS的控制系统是由主控机和车载机两部分构成的,其软件设计相应的包括主控机部分和车载机部分.该文首先提出了控制系统的总体设计方案.进行了系统规划,对物流路线布局、工作站点安排、小车调度规则、交通管理、路径规划等问题确定了实施的原则和方法,并分析了AGVS工作过程和小车运行流程.该文对AGVS做了系统功能分析,明确各组成部分尤其是主控机和车载机的具体功能,并对主控机和车载机分别进行编程.最后,该文针对路径规划问题做了详细阐述.该文具有创造性的是利用了图论原理把多样的物流路线布局抽象成简单的数学模型,并生成相应的地图文件.该文设计的AGVS控制系统软件部分在试运行中取得了满意的效果.
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