基于模糊PID控制理论的双微机励磁调节器的研制

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为了进一步提高励磁控制系统的可靠性,该文采用Intel 80C196KC单片机和模糊PID控制技术,研制了双微机励磁调节器。该文首先对模糊控制的特点和模糊PID控制器的设计进行了详细的阐述,并设计出同步发电机模糊PID励磁控制器,实验结果表明该励磁控制器对比传统的PID励磁控制器有较好的调节品质。然后重点分析了双微机励磁调节器的硬件电路构成和软件设计。在数据采集单元采用基于PTS(外设事务服务器)的交流采样算法,简化了外围电路,提高了电路的可靠性;在数字移相部分采用锁相环CD4046和定时计数器8253等构成的数字移相电路,占用CPU时间少,对触发角有较高分辨率并能自动跟踪电网频率变化。对双微机励磁调节器的关键部分——故障检测和双机切换单元也进行了详细的分析,并设计了励磁调节器的故障检测电路和双机切换电路,在软件上采取一种双机跟踪方案,能够在主机出现故障时无波动自动切换至备用机运行,最后对微机励磁调节器的干扰源及干扰危害进行了分析,并给出了抗干扰措施。
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