面向会车场景的自动驾驶决策规划方法研究

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贫困,是指当前人类社会发展中遇到的具有普遍性的难题,无论于中国还是世界各地都在缓解贫困乃至消除贫困,致力于实现国际社会的长期目标,我国贫困问题是中国共产党和各级政府义不容辞的历史使命。从改革开放,特别是“八七扶贫攻坚计划”开展至今,我国反贫事业取得了显著的成就。通过近几年的脱贫攻坚战,2020年底我国实现了贫困人口全面清零,农村贫困人口减少了将近1亿人口,贫困县全部完成“摘帽”,加速提前完成了减贫
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党的十九大报告指出,推动城乡义务教育均等化,高度重视农村义务教育。推动城乡义务教育朝着一体化的方向良性发展,具体来说就是要尽最大努力把我国义务教育阶段的每一所学校都办好,尤其是要加大力度办好每一所农村地区学校,以满足我国城乡地区每个学生发展的实际需要。义务教育是我国基本公共服务的重要组成部分,义务教育阶段也是中小学生人生中比较关键的阶段,此阶段若得到良好发展则为未来形成正确的世界观、人生观、价值观
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机器学习领域中存在许多对样本间相似性度量函数有需求的方法,如K近邻分类、K均值聚类算法等。度量学习是这样的一套方法,它能够自动地从数据中去学习一个最适合当前数据集的度量函数。度量学习一般是作为其他常规机器学习任务的先行步骤。经过实践证明度量学习一套有效的方法,它能够提升基于相似性的机器学习算法的表现。Bregman散度因其丰富的内涵和优良的性质常用来度量两个向量或分布之间的相似性,Bregman散
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新常态下,“人口红利”逐渐消失、社会矛盾升级,我国经济发展需求逐渐转向高质量发展,推动企业提升全要素生产效率。税收优惠政策通过增强企业经济发展内生动力,激励企业技术创新、技术效率提升,借助研发投入的中介效应,实现企业TFP增长。制造业为我国经济发展一大基础行业,该行业全要素生产率增长能够促进国家经济高质量发展,因而本文选取税收优惠政策对制造业企业全要素生产率的影响为研究内容。基于内生经济增长理论、
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截至目前,诸多实证表明重尾数据广泛存在于金融,通信等领域中,如若忽略其重尾特性,降低极端事件发生概率的预期,可能会带来重大影响和损失;为能够准确描述数据“尖峰厚尾”的统计特性,需要在建模时采用对应的前提假设。另一方面,序列的稳定性代表着随机变量的统计性质不随时间变化,是多数时间序列模型建模和经济学理论的前提条件,因此研究在重尾假设下的单位根检验具有积极的现实意义。本文首先系统地阐述了重尾理论,单位
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不断发展的教育事业对工艺美术专业开展教学提出了越来越高的要求,当前,教育信息化发展已经进入创新发展新时代,不管是教师的教学方式,还是学生的学习方式,都有了巨大的改变。其中,线上线下混合式教学模式能在一定程度上适应高校学生的基本学情,凭借自身优势,成为现阶段适用于高校工艺美术教学的新模式。基于此,以工艺美术专业线上线下混合式教学模式为重点进行阐述,分析线上线下混合式教学模式本身、工艺美术专业应用线上
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世界经济进入全球化时代,国际经贸活动形式多样,各国不断完善本国税制以堵塞税法漏洞,无形之中增加了税制的复杂性,给跨境投资者带来了税收不确定性风险。为了提高税收确定性,国际通行做法是建立税收事先裁定制度。我国经济进入新常态,经济发展转型升级,市场主体的组织架构和经济活动形态日趋多样化,复杂涉税问题增多,带来了很多税收不确定性风险。建立税收事先裁定制度,能增强税法适用的确定性,降低纳税人的税务风险,提
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近年来,轮班制度、加班、熬夜逐渐成为生活常态,越来越多的人长时间暴露在人造光源下,使光污染成为威胁人类尤其是城市人口健康的严峻问题之一。研究发现,持续光照和熬夜可能与女性月经紊乱、不孕、复发性流产等息息相关,其相关机制尚不清楚,可能通过抑制下丘脑-垂体-性腺轴,导致内分泌紊乱,卵泡发育异常,黄体功能不全以及机体的代谢紊乱。综述持续光照对女性生殖功能的影响、持续光照与不孕、复发性流产等之间的关系和可
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新中国成立以来,中国经历了伟大的变革,经济发展进入了快车道。一跃成为了世界第二大经济体。但随着经济的快速发展,却也造成了资源浪费严重,分配不均等问题,把握未来经济发展过程,优化产业结构是我国需要解决的切实问题。2015年十八届五中全会首次提出了新的发展理念,即创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念。本文基于五大发展理念,构建了创新、协调、绿色、开放、共享5个一级指标、11个二级指标和25个三级指
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