基于结构光三维视觉理论的三维重建方法研究

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尽管利用诸如3D Max、Maya等建模软件可以方便的对已知尺寸的物体进行建模,但是科技的发展使人类并没有满足于此,而是开始研究如何从物体表面直接获取三维信息,这是物体表面三维重建的首要工作,是计算机视觉研究的重要课题。在精密仪器制造行业、文物保护行业以及人脸识别行业等领域,快速获取具有高精度的物体表面三维数据仍然具有一定的难度和挑战性,是这些领域的重要研究课题。本文根据计算机视觉中的双目视觉理论,结合结构光理论,对基于结构光三维视觉理论的三维重建方法进行了研究。本文对物体表面投射黑白相间的条纹光栅结构光,随着物体表面轮廓的起伏,投射在物体上的条纹光会产生畸变,这些畸变中就包含着物体的深度信息。本文利用Fuji公司生产的具有两个镜头的立体相机进行实验,一次拍摄,可以得到不同观察角度的两幅物体的图像。本文对Canny边缘提取算法做了一定的改进,利用这种改进的Canny算法提取出物体的边缘轮廓,并对轮廓进行了细化和修正等工作,得到了比较准确的轮廓信息。本文充分利用邻近图像的相似性,运用适合本文的匹配算法对邻近图像的轮廓点进行匹配,并利用相机标定所获得的内外参数,结合相机成像原理,求得匹配点对的真实空间坐标,最后利用微软设计的三维渲染开发库Direct3D将物体表面的三维坐标点进行了渲染。
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