【摘 要】
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本文运用了分析力学的方法对直臂式高空作业车进行了动力学分析，即运用拉格朗日方程法对直臂式高空作业车的整体建立起了动力学模型。并针对具体实例，讨论了各个参数在系统整体
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本文运用了分析力学的方法对直臂式高空作业车进行了动力学分析，即运用拉格朗日方程法对直臂式高空作业车的整体建立起了动力学模型。并针对具体实例，讨论了各个参数在系统整体摆动中对臂架头部，即操作人员的工作位置处振动的影响程度，及一些随着参数值的变化，振动幅度的变化规律。在实例计算过程中也给出了实体橡胶轮胎的刚度和阶梯悬臂梁的等效质量、等效刚度的近似计算方法，这些算法使理论计算简单可靠。 本文的研究为高空作业车的设计和操作提供了理论依据，也为下一步高空作业车的振动的主动控制打下了基础。文中详细阐述了方程的推导过程，并运用Matlab计算软件进行编程完成了整个过程。
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