城轨交通列车是机电一体化的复杂系统，而滚动轴承作为列车走行系的重要组成部分，其服役状态是否正常直接影响列车的安全运行，但是目前滚动轴承服役状态监测主要以单一的故障诊断为主，所以本文在总结前人研究的基础上，采用基于安全域的列车滚动轴承诊断与预测复合监测方法，本文的主要工作内容如下:　　首先，介绍城轨交通系统的安全域概念，描述基于安全域的列车滚动轴承诊断与预测方法，并分析列车滚动轴承的振动机理和故障原因，以及振动信号的特征提取方法。　　其次，针对列车滚动轴承的服役状态采用分区间的研究方法，根据滚动轴承衰退过程的稳态区和非稳态区的不同特点，研究早期故障诊断、失效期故障诊断和非稳态区剩余寿命预测的分区间、多参数的综合分析方法。　　然后，针对早期故障诊断采用基于相关系数的安全域估计方法，非稳态区的剩余寿命预测采用基于比例风险模型的预测方法，失效期的故障诊断采用基于支持向量机的安全域估计方法，实现对列车滚动轴承服役状态的全息监测，并为滚动轴承的状态监测提供实时的寿命数据和科学的维护方法。　　最后，根据城轨交通列车运行状态全息监测及故障诊断系统，研究基于安全域的列车滚动轴承诊断与预测的技术方案，并采用列车滚动轴承的振动数据对方案进行验证，分析方案中存在的问题并提出改进方法。