RV减速器运转平稳,加速性能良好,并且传动精度高,广泛用于机械手、机床、物料的搬运装置等领域。但是目前国内大多数厂家并不具有大规模、产业化的生产能力,并且国内研制的减速器在传动精度、使用寿命以及生产成本等方面仍与国外的先进水平具有一定的差距。本文是基于SH公司863计划而开展的针对40E型号减速器的工序质量控制研究。主要完成了以下工作:(1)调查国内外有关RV减速器回转精度和工序质量控制的研究历史和现状,分析RV-40E型号减速器产品的工作原理与结果组成;(2)本文通过对RV-40E型号减速器的核心零部件的生产工艺以及装配工艺过程进行现场调研和认真研究后,运用工艺链和误差传递的思想,对核心零部件的生产过程进行抽样,分析各工序之间的内在联系与相互影响,从中发现薄弱环节,进行有针对性的改进,从而保证减速器核心零部件的加工精度;(3)运用正交实验法对减速器的回转精度进行分析,在现有的关于减速器的回转精度的研究的基础上,总结出影响回转精度的因素,并对因素展开分析,得出5个对回转精度影响较大的因素,然后用正交实验法得出5个因子的合理参数搭配方案,最终达到提高RV-40E减速器传动精度的目的;(4)结合SH公司的实际生产情况,运用SPC和控制图方法,对40E减速器核心零部件的工序质量进行控制和改进,进而确保最终整机的质量。论文研究涉及产品结构、工艺以及工序质量控制等多方面内容,可供提高减速器的传动精度和其他各个指标参考。