主动侧倾控制(ARC)系统是近年来兴起的一种新型悬挂控制系统。ARC通过主动横向稳定杆对悬架进行主动干预和调节来实现汽车动力学控制,可以明显提高车辆侧倾刚度,起到减小车身侧倾角的作用,保证了车辆平顺性,同时在一定程度上可以提高汽车的操纵稳定性。ARC可以明显提高汽车的主动安全性,现已成为世界汽车技术发展的研究热点之一。本文比较系统全面的分析了主动侧倾控制(ARC)系统的引入对多功能运动型汽车(SUV)操纵稳定性和侧倾性能的影响。本文主要进行了以下方面的研究:首先为SUV整车建立了包括侧向、横摆与侧倾3自由度动力学模型,在此模型的基础上,建立了主动侧倾状态反馈控制器。对装备ARC系统的汽车进行稳定性、时域特性、频率特性和敏感性分析。仿真结果表明ARC的引入大大降低了车身侧倾角与侧倾角速度,角阶跃试验表明装备ARC系统的汽车其横摆角速度固有频率较小,有利于转向操纵和瞬态响应。其次在ADAMS/Car环境下建立了前后悬架包括主动横向稳定杆的95自由度多体动力学模型;同时在MATLAB/Simulink环境中建立了基于模糊PID的主动侧倾控制器,对车辆操纵性与侧倾性能进行了联合仿真。双移线试验、蛇行试验、角阶跃试验和稳态转向试验仿真结果表明装备ARC的汽车在降低车身侧倾角和侧倾角速度等方面明显优于普通汽车,并且模糊PID控制比单纯PID控制对执行器的工作频率、可靠性要求更低。作者认为本文的研究方法和结论对于ARC系统的建模、液压马达的选择以及控制器的设计有一定的指导意义和参考价值。