基于STM32的多通道液压伺服控制系统研究

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随着科技的进步,微电子、计算机、通信和数字等领域的飞快发展,现代电液伺服控制系统也朝着数字化、智能化和网络化的方向发展。在零部件结构的动载荷试验、静载荷试验和疲劳强度试验中,电液伺服控制系统经常作为试验的加载设备。论文研究了电液伺服控制系统的工作原理,在深入理解控制系统功能要求的基础上,设计了电液伺服控制系统的总体方案。该电液伺服控制系统以STM32F407为主控制器;在控制系统的前向输入端,采用AD转换技术、可编程逻辑技术、多路开关技术和FIFO存储技术来对被控对象的位移和载荷信息进行自动采集,提高了控制系统的响应速度;在控制系统的输出端设置了阀平衡模块和阀颤振模块,以消除伺服阀的零偏,并提高控制系统的低频响应性能和控制精度。论文采用了基于LwIP协议栈的以太网通信,既提高了控制系统的通信速度,又实现了多台控制器的网络化控制,使控制系统满足了数字化和网络化的要求。论文在控制器程序中编写了波形发生模块,使系统能够产生复杂的控制波形,并对控制器的主程序进行了优化,提升了控制器的同步性能;论文还开发了上位机人机操作界面,实现了良好的人机交互。论文对整个控制系统进行了调试,调试结果表明控制系统性能良好,工作可靠,操作方便,能够实现多台控制器的同步控制。
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