基于驾驶意图识别的汽车多性能综合最优个性化换挡规律

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换挡规律是自动变速器的核心技术之一,也是影响整车性能的重要因素之一。随着电子控制技术的快速发展以及人们对汽车智能化要求的不断提高,自动变速车辆已经不仅仅是实现换挡的自动化了,而要求具有更高智能化、更多类型的换挡规律,以适应不同驾驶员的个性化驾驶需求。对此,本文分析了驾驶员在操纵过程中的特征参数和车辆运行过程中的状态信息与驾驶员换挡性能期望间的关系,采用模糊逻辑对换挡性能期望进行了量化,并用于换挡规律的优化计算,具体研究内容如下:(1)综述了常见自动变速器的技术特点,概述了自动变速器换挡规律的发展过程,详细介绍并分析了国内外对驾驶意图的研究现状,并说明了本文的研究意义。(2)分析了驾驶员操纵特征参数和车辆状态信息与驾驶员对换挡性能期望之间的关系,通过实车试验采集的油门踏板开度、发动机转速及记录的驾驶员对动力性的期望,设计了模糊推理规则库,并基于该规则库,以油门开度和发动机转速为输入,驾驶者对车辆动力性能的期望为输出,推理出了动力性能期望,并给予了验证。同时,说明了经济性期望值的确定方法。(3)通过对装有液力机械式自动变速器车辆的动力传递原理及液力变矩器特性和发动机转矩特性的分析,搭建了各自的特性模型;并根据二者的匹配原则,建立了匹配模型,计算了二者联合工作时的输入、输出特性,为车辆牵引力的计算提供了基础数据。同时,根据变矩器的原始特性及锁止特性,设计了变矩器的锁止规律。(4)利用平方加权和理性点法,构造了同时考虑整车动力性、经济性的多性能综合评价函数,并以该函数作为优化目标,两参数为设计变量,结合发动机和变矩器联合工作时的输出特性,利用遗传算法计算了多组体现不同驾驶意图的换挡规律。(5)利用MATLAB/Simulink建立了包括发动机模块、变速箱模型及整车纵向动力学模块在内的动力传动系统仿真模型;对搭建的各性能占优换挡规律做了动力性仿真和循环工况仿真,并基于仿真结果的分析,对设计的基于模糊逻辑的驾驶意图识别方法加以改进和完善。最终仿真结果表明:基于试验数据,利用模糊推理理论建立的驾驶员意图识别方法有效可行,以及建立的多性能综合最优换挡规律能够体现驾驶员对车辆的换挡期望,并在一定程度上体现了个性化智能换挡。
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