自适应与半主动式液压悬置的设计分析及隔振控制研究

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为了提高液压悬置的隔振效果,拓宽其应用范围,从经济性和适用性角度考虑,并结合现有悬置的结构特点,对液压悬置进行了设计分析。首先,设计了一种惯性通道截面积可变的自适应式液压悬置。并对自适应式液压悬置的工作原理和动态特性进行了理论仿真分析和实验验证。为研究悬置参数对自适应式液压悬置动态特性的影响,分别建立了低频和高频近似线性集总参数模型,并分析模型参数变化对液压悬置动态特性的影响。考虑悬置参数的不确定性,选取对悬置动态特性影响较大的参数作为优化变量,对自适应式液压悬置进行了稳健性优化设计。其次,在现有液压悬置的结构基础上,设计并加工了自适应式液压悬置的实验结构,建立了基于鹭宫伺服液压激振测试系统的实验测试系统。测试了正弦位移激励条件下现有液压悬置和自适应液压悬置的隔振性能,对比实验结果表明,所设计的自适应式液压悬置具备良好的隔振效果。最后,在自适应式液压悬置的基础上,提出了一种经济适用的新型半主动液压悬置,并分析了其结构原理和动态特性。建立了含有半主动液压悬置的动力总成-车身系统模型,并根据车身振动位移和车身振动加速度分别设计了最优参数控制方法、模糊控制方法和神经网络模糊控制方法,对比分析了不同控制方法对半主动液压悬置隔振性能的影响。
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