随着石油勘探技术的提升,连续波脉冲系统以传输速率高成为目前随钻测量的主要研究技术。对于复杂多变的钻井环境,地面采集到的信号会包含各种背景噪声,为了保证系统的通信需求,改进对泥浆脉冲信号的处理意义重大。本文以连续波脉冲系统的调制解调技术为主要研究对象,以系统噪声和泥浆信道的特性为辅助研究对象,围绕泥浆脉冲信号的特性及调制方式的选取、泥浆脉冲信号基于RLS判决反馈均衡技术的匹配滤波解调、基于Duffing混沌振子解调泥浆脉冲信号的算法以及搭建泥浆脉冲检测系统展开研究。主要研究内容如下:1.分析了泥浆脉冲信号的传输速度。根据实测数据分析系统的噪声组成,结合振荡剪切阀式连续波脉冲器的工作原理,给出了泥浆脉冲信号产生机理。从降低信号产生难度和减少衰减及提高抗噪性能等方面考虑,分析选取二进制全周期频移键控(frequency shift keying,FSK)连续相位调制方式的原因。2.采用匹配滤波解调方式对泥浆脉冲信号进行解调分析,根据中海油服使用的3000米水循环管线给出了泥浆信道具有延时、衰减、频率选择性特征,通过匹配滤波结合RLS算法的判决反馈均衡器消除信号间严重的码间干扰,实现对泥浆脉冲信号的相干解调。3.根据Duffing混沌振子检测信号的理论,并根据FSK调制信号的特点,建立基于Duffing混沌振子检测FSK信号的检测模型,并分别仿真出采用单混沌振子系统和双混沌振子系统的解调性能。在此基础上,将Duffing混沌振子检测系统应用到泥浆脉冲信号解调中,对信号作相应的处理以满足振子检测条件,并与传统的相干解调性能相对比,采用该方法的解调性能有明显的提高。4.泥浆脉冲传输系统包括井下的信号发生器,钻井液信道,地面信号的采集系统和信号的检测系统,着重研究了信号的检测系统并搭建仿真平台,详细分析了利用Chirp信号实现信号帧同步的方式。由于信号的质量与调制解调密切相关,通过功率谱图对电机输出信号作出分析,并根据谐波分量来评判电机输出信号的质量。