从“无线电语音调度”到“滴滴打车”等,出租车调度系统得到迅速发展。但使用滴滴打车系统司机的硬件投入高,必须购买高性能智能手机,而且手机性能会影响到司机抢单成功率。此外,计价器是出租车必须配置的设备,由于手机没有传感器接口,不能实现计价功能。支持操作系统的嵌入式处理器的出现,为集计价、调度、安全行驶等功能于一体的智能终端的实现提供了可能。因此,开发性价比高、调度决策先进的出租车调度系统势在必行。本文采用嵌入式处理器设计集计价、调度功能等于一体的出租车终端,就近调度算法调配出租车,以实现出租车电子设备投入降低和合理调配。提出了多功能出租车车载终端硬件方案。终端由TQ2440嵌入式、ATK-NEO-6M-V23 GPS(全球定位系统)、MC52i GPRS(无线分组业务)、计价模块等构成。嵌入式处理器是主频为400MHz的Samsung S3C2440AL,完成对里程传感器信号的处理,里程和打车费用的计算；分析GPS模块从卫星获得的数据,从而截取GPS模块所处位置的经纬度数据；通过GPRS模块将定位信息经Internet网络发给调度中心,且能接收来自调度中心的调度指令；通过大屏幕液晶屏显示打车费用、定位信息、调度指令等。提出了由服务器和监控终端构建调度中心的硬件方案。服务器选用高性能、大容量的PC机,实现internet网与监控终端间数据的转发,以及进行系统大量出租车、乘客等数据的管理。监控终端为配有较大屏幕的PC机,实现出租车、乘客位置信息的实时显示,并在电子地图上进行标注,以便监管人员了解现场情况；并根据乘客订车要求,分析空车与乘客间距离,计算确定调配的车号,并将调度信息发送给乘客手机和出租车终端。在出租车终端上移植了嵌入式Linux系统,在安全性、稳定性好的PC Linux操作系统环境下,用QT开发工具对出租车终端、调度中心监控终端的应用程序进行了开发。调度中心程序的开发基于百度地图技术,通过将百度地图API嵌入到QT程序中,实现出租车位置信息在电子地图上的实时显示;并能根据就近调度策略得到调度指令,将调度信息下发给乘客和出租车终端。完成的出租车调度系统能实现出租车位置的实时监视和就近派车功能。本系统的开发成功将有助于降低出租车的空载率,减少乘客等待时间,从而提高出租车系统的运行效率。