基于单电流传感器的无刷直流电机相电流重构方法

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无刷直流电机以输出转矩大、功率密度高、调速性能好等优点被广泛用于车辆牵引和电力推进等领域,低压大电流是该类控制器的显著特点,MOSFET是其典型电力电子器件。然而MOSFET中硅二极管导通压降大,为满足高效率要求,低压大电流控制器宜采用同步整流控制。同时,无刷直流电机电动和制动运行均需对三相电流闭环控制以精确控制转矩,传统的相电流检测方法通常使用多个电流传感器,造成控制器集成度低、体积大、成本高。本文主要研究在单电流传感器条件下实现无刷直流电机电流闭环同步整流控制的相电流重构方法,具体内容如下。首先,分析了无刷直流电机同步整流控制电动运行过程的换流特性,推导了三相导通区间和两相导通区间母线电流和相电流的关系,实现电动运行过程相电流重构。其次,分析了无刷直流电机同步整流控制制动运行过程的换流特性,推导了三相导通区间和两相导通区间母线电流和相电流的关系,实现制动运行过程相电流重构。再次,进行了单电流传感器无刷直流电机系统仿真,分别验证了开环控制条件下电动和制动运行过程中的母线电流和相电流的关系,并基于相电流重构方法实现了电流闭环控制。最后,完成了单电流传感器无刷直流电机系统实验,验证了开环控制条件下的母线电流和相电流关系,并实现了相电流重构闭环控制。
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