随着消费者对羽绒产品品质要求的不断提升,且纯白羽绒的需求量近年来在持续增长,但目前纯白羽绒生产的主要手段仍然是人工分拣。因此,羽绒生产厂家希望能尽快有一套完善的自动化羽绒分拣设备,代替手工,快速地分拣出异色羽绒,提高纯白羽绒的产量。本文根据异色羽绒的特性,把机器视觉技术引入异色羽绒分拣当中,代替手工分拣。系统主要包含羽绒传输结构、图像采集结构、图像处理结构以及异色羽绒分拣结构。在图像处理系统中设计了改进的动态阈值和Blob分析图像处理算法,实验证明能准确找出异色羽绒并与下位机通讯动作吸取异色羽绒。以异色羽绒为研究对象,设计并搭建了异色羽绒在线识别分拣系统,实现对异色羽绒的在线采集图像、处理并识别分拣的功能;研究了异色羽绒的图像识别算法,利用样本图像进行了分析比较,最终选择Blob分析作为图像处理工具;利用VS2010及Halcon软件联合编程,设计了上位机中常用的图像处理工具,并现图像处理工具的保存与加载;利用Halcon标定助手,完成工业相机的标定,获得相机的内外参数;设计了基于C#环境下上位机与S7-200型PLC的PPI通讯程序,在上位机中获取异色羽绒的坐标之后,通过串口发送给PLC,利用PPI协议也避免了 PLC控制程序中通讯程序代码的编写;最后,在搭建的平台上分别实时做了精度测试、样本测试以及速度测试。从测试的结果分析,系统的识别并分拣异色羽绒的功能达到了设计要求。