双排式钢卷托盘运输提升装置的一体化设计与研究

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在首钢京唐钢铁公司一期热轧工程建设中,每年800万吨的钢卷运输量成为制约生产、考验后部物流工序的一大难题。首钢国际工程公司在考察研究国内外多种运输方式的基础上,自主设计开发了双排式托盘钢卷运输系统用于解决这一难题。而提升机构是该运输系统中的核心设备,用于解决运输过程中出现的高度变化问题,但由于热轧钢卷和双排式托盘运输系统的特殊性,因此提升装置在此领域鲜有应用。  本文在分析了双排式钢卷托盘运输系统的组成和工作原理基础上,明确了提升装置需要满足的技术条件和要求;在对国内外多种提升机构的结构形式、起升和传动方式的对比分析中初步确定了不同工况下重载和轻载托盘提升装置的结构型式。在重载提升装置方案设计中,通过对工况和受力计算先后完成了液压系统原理、压力设计和部分液压元件的选型;在轻载提升装置方案设计中,详细计算了钢丝绳、卷筒、轴承、提升电机及减速机的能力,并对钢丝绳、轴承等关键部件进行了强度校核以确保设计选型安全可靠。CAE计算机辅助工程已成为工业产品仿真设计的重要方法,本文以SolidWorks Simulation软件为平台,通过对重载提升装置创建三维模型、设定约束、施加载荷、划分网格和和计算等手段对关键部件提升托架进行有限元分析,根据得到的应力、位移和安全系数云图分析结构设计中存在的问题,并运用优化理论提出改善措施,再通过二次验算分析优化后的模型,得到了结构稳定、经济可靠的提升托架设计方案。在完成设备设计的基础上,以PLC作为自动化控制核心,完成了重载和轻载提升装置顺序控制流程设计。实际应用是对设计的最好检验,本文跟踪提升装置的现场调试和生产使用,对出现的问题进行分析改进,通过实际使用效果弥补了不足,也验证了本课题设计理论方法的准确性。  本文从液压、机械、有限元分析、设计优化和自动化设计五个方面研究了托盘提升装置的机电液控一体化设计的基本原则和方法,特别是在结构设计和优化方面采用了有限元分析优化的方法并实现了设计产品的实际生产使用,为今后研发其他工况或类型的提升机构提供了有益的借鉴和参考。
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