【摘 要】
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针对目前外驱供料桌面型贴片机信息化发展以及后续演进的需求,提出外驱供料桌面型贴片机数字孪生平台的研究。以现有贴片机为研究对象,重点对基于半物理系统的孪生端模型以及数字孪生平台软件进行研究,并完成相关设计。具体研究内容如下所示:（1）完成了贴片机数字孪生平台总体架构的设计。对架构中所涉的内容进行分析,并对贴片机进行三维建模。（2）提出了将半物理系统作为孪生端模型的思路并进行研究。根据所研究的设备是低
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针对目前外驱供料桌面型贴片机信息化发展以及后续演进的需求,提出外驱供料桌面型贴片机数字孪生平台的研究。以现有贴片机为研究对象,重点对基于半物理系统的孪生端模型以及数字孪生平台软件进行研究,并完成相关设计。具体研究内容如下所示:（1）完成了贴片机数字孪生平台总体架构的设计。对架构中所涉的内容进行分析,并对贴片机进行三维建模。（2）提出了将半物理系统作为孪生端模型的思路并进行研究。根据所研究的设备是低速系统这一前提,提出以Windows系统近似代替实时操作系统来构建低成本的孪生端模型,并以Windows系统自带定时器的最小计时单位1ms为时间间隔进行实时性的研究。（3）完成了驱动贴片机XY两自由度运动的电机驱动器的设计。对电路板中电源模块,驱动电路模块及信号传输等模块进行设计,并完成相对应的驱动软件部分,最后对电机驱动器进行测试。（4）完成了贴片机XY两自由度平台的运动学建模。通过对贴片机XY两自由度运动进行分析,建立对应的运动学模型及驱动电机的数学模型并对所建立的运动学模型进行验证。（5）完成了贴片机数字孪生平台软件的设计并对孪生端模型进行测试。根据研究内容的需求,孪生平台软件实现对贴片机XY两自由度的驱动、数据传递、3D动画展示、数据存储等功能。通过对以上内容的研究及测试,初步实现了一种基于外驱供料桌面型贴片机的数字孪生原型平台,为后续研究提供参考。
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