近些年来，国内很多软包装印刷企业为了适应发展的需要，根据自身的实际情况通过对原有设备进行升级改造，来达到提升设备技术水平、提高生产能力的目的。本课题来源于南京天涯壁纸有限公司凹版印刷机生产线传动控制系统的改造项目。该生产线由于长期生产使用，原传动控制系统会经常出现放卷与主传动之间张力控制不协调的情况，使得套印精度相对较低，经常出现皱褶和断纸等现象，废品率较高。针对这一现状，本文首先对传动控制中的张力控制系统进行了系统的研究，指出了生产线中存在的主要缺陷，分析了凹版印刷机传动控制系统中放卷和主传动之间张力控制的关系，建立了相应的数学模型，为改造方案的提出奠定了一定的理论基础。在张力控制策略方面采用模糊自适应PID控制算法，与常规PID控制进行了Simulink仿真对比，验证了模糊自适应PID控制的优越性。在改造方案实施环节，将放卷单元改造成为基于PLC控制的变频调速传动控制系统，利用PLC与变频器之间的USS通信接口进行信息交互，进行了模糊自适应控制算法的设计与编程，提高了系统张力控制的稳定性和可靠性。针对机械总轴式的主传动部分，将其改造成为基于变频器控制的三电动机同步传动控制系统，克服了机械收/放卷牵引对于机械总轴磨损的弊端。利用变频器内置的增量式PID控制算法，通过现场的不断调试，设置最优的收/放卷牵引变频器的PID控制参数，达到了较好的张力控制效果。改造完成之后，生产线的印刷速度和套印精度都得到了相应提升，现已投产使用，达到了厂家预期的改造目标。