本文通过对调频连续波雷达测距理论的研究与分析，完成了FMCW雷达近程测距系统的设计，该系统主要由带有片内数字信号处理功能的A/D转换器MAX11043、雷达收发器IVS-167和FPGA组成。首先，论文介绍了FMCW雷达测距系统的基本结构和基本工作原理，对三角波调制信号测距理论进行了详细的分析，并结合实际情况给出了相关测距参数。其次，根据雷达收发器IVS-167的工作原理以及电气参数，设计出了三角波发生电路和差频信号预处理电路，并采用MAX11043完成了对差频信号的A/D采样、数字滤波等功能。再次，本课题在FPGA器件上完成了对差频信号的数字信号处理，并以图表的形式给出了被测目标距离在20m~40m范围内的系统测试结果，测距精度在0.38%~2.37%之间，达到了预期目标。最后，论文分析了影响FMCW雷达测距精度的因素，提出并验证了将FFT算法与Chirp-Z算法相结合可以有效提高FMCW雷达测距系统的测距精度。