基于现场总线的多电机同步控制的研究

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课题背景是江苏某铝箔生产厂的生产线改造工程项目。在对铝箔生产工艺流程全面了解的基础上,本文着重分析了其中精轧工段的技术特点和用户需求,提出了多电机同步的解决方案。设计开发了基于PROFIBUS现场总线技术的铝箔生产监控系统。根据电机的类型和工艺需求,将电机分为直流电机组和交流电机组。并针对多电机同步调速控制的要求,将多电机同步控制分为组内和组间控制。在此基础上,分别引入模糊控制、神经网路控制等高级算法进行组内和组间控制,很好的解决了传统方法中遇到的非线性问题和网络时延问题,取得较好的控制精度。本文阐述了多电机同步监控系统的设计和实现过程,着重分析了系统网络构建,以及如何将高级算法引入到多电机控制系统中,并对其进行仿真分析,说明了系统优良的同步控制效果。本文首先是描述了铝箔的国内外生产情况,介绍了生产工艺要求,分析了技术难点和用户需求。针对这些问题,提出了整个多电机同步控制的网络结构和设计方案。其次,本文提出并分析了整个系统的网络构成。按照网络层次,分别讨论了现场总线(Profibus-DP),USS和PPI数据通讯协议的通讯原理,利用三种通讯方式,将整个多电机同步控制系统有效的整合起来。再次,按照系统的网络结构,逐层分析各个环节。下层是多电机同步控制,按照电机特性和工艺要求把它们分为直流电机和交流电机两组,分别进行组内同步和组间同步控制;中间层为下位机控制层,主要研究了PLC组态以及如何引入高级算法对组内电机进行同步控制;上层是上位机监控层,着重分析讨论了工控机的组态和高级算法的引入,以更好的对组间电机进行同步控制。最后,将前面几个环节贯穿起来,构架出整个多电机同步控制系统。并且,使用Matlab/Simulink对整个系统进行仿真,说明系统设计是成功的。
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