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核应急清障作业机器人工作装置的设计及研究
【摘 要】
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随着我国核能产业的飞速发展,涉核设施的使用和退役中所面临的安全问题也逐渐受到重视。而通过核机器人替代人工进入核环境进行应急处置作业,成为当前最有效的核应急处置方法。本文的研究课题来自国家“十三五”核能开发项目,目的是设计研发一种适用于核设施厂房及设备间应急清障作业的机器人工作装置,要求设计的工作装置灵活可靠,具备多种作业功能,并且操作方便。文章针对课题需求,对机器人应用环境、现有的多型清障机器人及
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
将碳纳米管(CNT)添加到高分子基体中所制备的纳米复合材料,由于具备了良好的力学、热学以及电学性质而得到了广泛的研究。高长径比的CNTs在高分子基体中会形成一个复杂的导电网络,由于CNTs的形状各异,个体或曲或直,相互之间或分离或交叉,会使得CNT聚合物纳米复合材料具备电容、电感和电阻特性,因此CNT聚合物纳米复合材料有望被设计成无源无线传感器。本文研究制备了多壁碳纳米管(MWCNT)/环氧树脂(
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目前,地面清洁的自动化程度较低,大多公共场合仍采用人为引导清洁设备或全覆盖清洁的方式,工作效率低。此外,地面的清洁度仍需依靠人眼进行判断,而缺乏自动的反馈过程,造成不必要的资源浪费。随着人工智能的不断发展,利用视觉技术实现垃圾检测与分类成为可能。通过摄像头获取图像,利用数字图像处理或深度学习技术进行检测,然后进一步实现清洁度等级的评定,后续则可引导清洁设备高效地完成清洁任务。因此,开展垃圾检测与清
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近年来,目标跟踪技术受到研究者的广泛关注,但是目标跟踪技术有三个急需解决的关键问题,其一是视频拍摄的相机多固定于三脚架上且无法任意移动,导致监控的场景非常局限;其二是目标检测与跟踪多应用于轮式机器人上,轮式机器人无法在凹凸不平的路面进行稳定的拍摄;其三是由于室外光照强弱、方向变化、阴影遮挡、背景复杂等因素影响,导致目标检测与跟踪存在准确性较低和泛化能力较弱等缺陷。针对以上三个问题,本文在室内大厅和
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结冰给人们带来了许多麻烦,甚至灾难,例如飞机结冰。因此,防冰技术的发展极为重要。传统防冰策略具有较大缺点,例如装置复杂、能耗大、污染环境等,所以开发一种无能耗的高效防冰策略具有重要意义。最近,有人提出了被动防冰策略来克服传统方法所面临的挑战,包括:超疏水表面,注入液体的光滑多孔表面。从不同的角度来看,这些努力促进了防冰表面的发展,但仍然存在各种弊端和挑战。这些被动防冰表面的高成本,制造复杂性和较差
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