【摘 要】
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本文探讨了蓝牙技术应用在分布式多机器人系统中存在的问题,并针对这一问题提出了一种解决方案:一种适合分布式多机器人的蓝牙网络模式.这种蓝牙网络模式是在蓝牙通信技术基
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本文探讨了蓝牙技术应用在分布式多机器人系统中存在的问题,并针对这一问题提出了一种解决方案:一种适合分布式多机器人的蓝牙网络模式.这种蓝牙网络模式是在蓝牙通信技术基础上,结合一定的思想和算法,使蓝牙网络中的各个主体在关系上表现得更加平等、自主,同时又能很好的相互通信和协调,充分体现多机器人系统的基本特征.本文给出了这种蓝牙网络模式的硬件和软件实现以及蓝牙通信系统的实现.此外,本文还简要介绍了可移动机器人的制作.这个可移动机器人能够自动移动,转弯以及检测周围是否有障碍物,如果有障碍物,那么能够自动测量障碍物与其之间的距离,并且能够自动的转弯避开这个障碍物.这个机器人的制作是为了给机器人的蓝牙通信提供一个平台,以及检验令牌式蓝牙网络模型.
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