相控阵雷达有灵活的波束定位能力，可以无惯性地将波束指向空域中的指定目标和对指定的空域进行搜索；相控阵雷达还可以控制波束对目标的照射时间间隔和驻留时间。根据相控阵雷达的这些特性，我们可以在保证对目标的稳定跟踪的前提下，最大限度地发挥效能，尽可能多地跟踪目标。 本论文首先论述了相控阵雷达控制的基本原理，讨论了相控阵雷达控制方法，包括波束控制的基本原理、搜索控制和跟踪控制。波束控制是相控阵雷达控制的基础，可以实现波束空间指向和波控代码之间的转换等；由于相控阵雷达资源有限，搜索控制和跟踪控制在工程应用中尚有很多问题需要解决，这其中我们重点讨论了搜索空域的划分、波位间隔的排列、目标外推等。 论文接着讨论了相控阵雷达调节措施和调节参数，通过这些调整使雷达消耗的能量最小。然后，我们重点在Van Keuk和Blackman的测量模型下提出了一种最优的调度方法，结合AGx目标运动模型，得出了目标跟踪的最优调度算法，以及运用数学中的非线性最优化求解方法实现这个算法，最后得到了在这个算法下最优控制参数。针对具体的运动目标我们进行了仿真，定义了仿真误差，并与其它调度算法进行了比较，最终得出的最优调度算法是可行的，适合工程中采用。 本文最后结合前面的最优自适应控制得出的结论，根据基于知识处理的相控阵雷达控制原理，构造了知识库，并设计相控阵雷达跟踪控制软件。最后针对具体的运动目标，我们进行了跟踪仿真。