【摘 要】
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这篇论文主要运用ADAMS软件和MATLAB软件,对整车动力学的几个方面进行详细研究.首先从各个子系统的建模入手,详细讨论了包含各种复杂特性的子系统(时域、频域的非线性以及复
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这篇论文主要运用ADAMS软件和MATLAB软件,对整车动力学的几个方面进行详细研究.首先从各个子系统的建模入手,详细讨论了包含各种复杂特性的子系统(时域、频域的非线性以及复杂空间运动方式)以及有限元弹性体等在ADAMS/Car下的建模.然后在子系统模型的基础上建立整车模型,讨论了整车平顺性和操纵稳定性,并通过试验验证了模型的可信度.在该文所建模型的基础上,在ADAMS/Car下建立测试平台,并结合ADAMS软件的特点(可以详细描述系统的相对微观结构)讨论了悬架结构对整车振动的影响.在MATLAB软件下建立架驶员模型,利用ADAMS软件与MATLAB软件进行联合仿真,探讨驾驶员模型中各参数对整个闭环系统的影响.在文章最后对主动悬架进行了研究,并提出了两种新的控制策略.
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