舵机电动加载测试系统是在地面实验室条件下模拟导弹飞行过程中舵面受到的空气阻力,完成整个飞行控制系统的半实物仿真,实现对舵机系统性能的检测。舵机电动加载系统以PWM脉宽调制信号驱动的稀土永磁无刷直流电动机作为执行机构,通过力矩传感器构成力矩反馈,形成转矩闭环控制。系统采用上、下位机结构,上位机提供人机交互界面,负责加载参数的设定和实验数据的处理,下位机利用DSP和智能功率模块等构成了智能控制系统。加载系统中多余力对加载精度影响很大,因此对加载系统中多余力的产生进行了详细的分析和讨论,提出了一种简单有效的抑制多余力矩的方法。根据加载系统的特点,引入了参数自整定的模糊PID控制算法。仿真结果表明:能够使输出很好的跟踪系统给定值。论文对系统硬件结构介绍后,对上位机软件设计进行了详细说明,利用C++Builder、Paradox等工具实现其各项功能,包括数据录入、数据存储、数据通信和数据显示等;简要阐述了下位机软件实现对舵机电动加载系统实时控制的策略。