汽车乘坐动力学（vehicle ridedynamics）是汽车动力学的一个分支，建立乘坐动力学数学模型，通过计算机仿真研究其性能是常用方法之一。 汽车乘坐动力学数学模型有线性和非线性两类，为了研究基于这两类模型分别建立的汽车乘坐动力学系统性能的差别，本文首先对减振器非线性模型进行了研究，选择Besinger模型为减振器非线性模型，以夏利汽车用前、后减振器为例，通过试验数据确定了一类新型数学模型中的参数值，在此基础上，以4自由度半车物理模型为研究对象，建立了4自由度半车非线性数学模型和线性数学模型。本文选择在半圆形凸起、弓形、波形路面等离散激励条件下进行仿真，得到了汽车乘坐动力学的一组仿真曲线，并选择了一相对误差函数，对线性与非线性数学模型仿真的误差进行了评价。本文结果对汽车乘坐动力学系统参数设计具有实际指导意义。