齿轮是机械行业量大面广的基础件，在生产和制造领域占有极其重要的地位。滚齿是齿轮加工的重要手段。相对于传统手工编程以及CAD/CAM自动编程，滚齿加工的零编程方法具有优质、高效、稳定的特点；制约滚齿加工精度提高的主要因素在于误差的普遍存在，因此，对滚齿误差及其补偿技术的研究具有重要意义。本文以零传动数控卧式滚齿机为对象，一方面研究其零编程方法，一方面研究其误差及补偿技术。　　 滚齿加工的零编程数学模型，是滚齿零编程方法实现的前提和关键。本文首先针对零传动数控卧式滚齿机，建立了圆柱齿(单、双联)、圆锥齿以及鼓形齿的零编程数学模型，为滚齿零编程方法的实现奠定基础。在误差机理研究上，本文运用标准齐次坐标变换方法，结合滚刀和工件之间联结链的封闭性，建立了零传动数控卧式滚齿机几何和热误差的误差运动综合数学模型。然后，在滚齿误差以及零传动数控卧式滚齿机主要误差源分析的基础上，进行了工件轴和滚刀轴的热变形试验并对试验结果进行了分析。在此基础之上，将一般数控机床热误差补偿方法引入滚齿机热误差补偿领域，提出了误差补偿与零编程的集成。　　 在上述研究基础上，基于西门子840D数控系统的开放性，采用VB、VC开发软件和OEM开发平台，在系统功能模块设计和程序结构设计的基础上，完成了零传动数控卧式滚齿机的零编程及误差补偿系统开发。系统具备自动生成NC代码、实时显示机床信息、文档管理、参数校核、简易误差补偿等功能；界面简洁、直观，操作简单、方便。