【摘 要】
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本文对平面连杆机构的轨迹综合和精度仿真进行了研究.平面连杆机构的运动精度由其理论精度、制造精度和装配精度三部分组成.本文精度仿真部分是综合考虑了各个构件制造误差及
【出 处】
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沈阳航空工业学院 沈阳航空航天大学
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本文对平面连杆机构的轨迹综合和精度仿真进行了研究.平面连杆机构的运动精度由其理论精度、制造精度和装配精度三部分组成.本文精度仿真部分是综合考虑了各个构件制造误差及铰链间隙的前提下,建立各构件尺寸参数与运动精度的数学模型,使连杆曲线与目标曲线之间的误差在允许的范围内,如不满足,根据仿真结果修改连杆机构的尺寸参数及精度设计(将连杆机构的制造误差和装配间隙折算到连杆机构的尺寸参数上进行误差补偿),确定最佳的机构参数和精度分配,最终使连杆机构运动精度达到预期要求.本文对杆长制造误差对连杆曲线的影响做了较详细的分析,建立了误差传递函数,对连杆机构的精度设计具有指导意义.
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