当今世界，能源短缺和环境污染问题越来越严重，开发节能环保的新能源汽车是实现汽车产业升级的关键。四轮独立驱动汽车由于其传统汽车无法比拟的优点，逐渐受到人们的重视，世界上多家汽车公司和研究机构都在进行四轮独立驱动汽车的研究。在四轮独立驱动汽车的研发过程中，对其动力系统进行台架试验非常关键。目前国内大部分开发四轮独立驱动汽车的企业大多直接开发样车试验平台进行相关的研究与测试。这种开发方式存在花费成本高，开发周期长，路试风险大等许多缺点。　　基于此，本文设计了一款四轮独立驱动汽车动力系统的测试台架。该台架的主要功能是通过测功电机施加负载来模拟汽车的实际行驶工况，从而实现对四轮独立驱动汽车动力系统性能的测试，以及对不同行驶工况所提出的控制策略进行验证，从而为整车试制提供前期试验依据。　　文章首先对轮毂电机和轮边电机进行了介绍，并对测试台架的功能进行了设计，根据所要实现的功能规划了台架测试的初步方案。根据前期功能设计的要求和初步规划方案，对台架的硬件结构进行了选型和构建。采用模块化设计的思想对台架的整体结构进行了布置，主要有测功电机系统、被测驱动电机系统、能源系统、试验台控制及数据采集系统和冷却系统等几个单元构成。接着分析了台架的结构原理，对台架关键机械部分、测功机、传感器和能源系统进行了选型设计。开发了台架的测控系统，采用CAN总线实现台架中各节点数据的传输，西门子S7-300型PLC对台架进行整体控制。选用基于NI-XNET平台的NI PCI-8512/2数据采集卡作为上位机的数据采集单元，基于LabVIEW软件开发了上位机的监控界面，以实现对试验结果的实时显示。　　台架搭建完成后，首先对台架传感器进行了标定，接着拟定试验方案，并提出“转矩控制、转速跟随”的控制策略，进行了双轮独立驱动模式直线行驶和电子差速的台架模拟试验。试验结果良好，验证了控制策略的有效性和测试台架的可靠性，为后继研究工作打下了基础。