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支撑机构是TBM连续掘进作业的关键子部件，支撑靴又是支撑机构中的关健构件。TBM在推进过程中，支撑系统伸出支撑靴将围岩撑紧，提供刀盘前进所需要的作用力，以及刀盘旋转时所需要的扭矩。 对主梁式TBM撑靴进行力学分析，撑靴主要受支撑力、推进力以及与围岩的接触应力。将水平支撑两边撑靴看成是对称的撑靴，对其撑靴上所受的支撑力进行单边求解。推进力主要由其主要掘进阻力确定，列出其各阻力求解公式，最终得出推进力。 利用ABAQUS对其撑靴与围岩接触进行数值仿真分析，得出其各力学特性，并为后续刚柔耦合动力学分析提供依据。 对多刚体和刚柔耦合机构的正动力学的的仿真结果进行对比，得到机构的动力学仿真数据，总结油缸铰链处受力值，为其结构设计提供了依据。