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近年来,国内外相继发生了多起电压崩溃事故,造成了巨大的经济损失和社会混乱。同时,由于负荷需求不断增长,电力系统越来越接近其稳定运行极限,系统稳定性面临严峻挑战,这使得电压稳定性问题成为电力学界研究的焦点。电力系统中影响电压稳定的因素众多,随着电网的发展,柔性交流输电和高压直流输电技术的引入更增加了问题的复杂性。本文利用分岔理论,详细分析了系统中关键设备对电压稳定性的影响,并研究了交直流系统中电压稳定性的特征,主要研究内容如下:1)基于两种不同的负荷模型,研究了励磁系统和静止无功补偿器对电压稳定性的影响。通过仿真系统的PV曲线和分岔点,分析了它们的放大倍数对于提高电压稳定性的作用;研究了励磁系统输出限制对电压稳定性的影响,得出励磁限制一般不会使交流系统产生极限诱导分岔,讨论了励磁系统应该设置的最小输出极限值。2)仿真了系统二维控制数连续变化时的分岔边界。分析了参数变化对系统分岔的影响,研究了不同情况下制约系统稳定性的分岔类型,得到了感应电动机负荷下最容易发生Hopf分岔的励磁系统放大倍数,指出较高的励磁参考电压能够消除Hopf分岔。3)研究了励磁系统和静止无功补偿器对提高交直流系统电压稳定性的作用。分析了励磁系统输出限制对PV曲线和分岔点的影响,指出由于无功需求较大,交直流系统容易发生极限诱导分岔,并通过时域仿真验证了结论的正确性,这与纯交流系统发生励磁越限时明显不同。静止无功补偿器能够有效的延迟系统的Hopf分岔,但会增加雅克比矩阵的奇异性,使系统首先发生奇异诱导分岔。4)在交直流系统中,研究了PV曲线上系统稳定区域的分布情况,通过追踪系统特征值的变化轨迹,分析了系统PV曲线上稳定性改变的原因,指出系统在PV曲线的下半支可能是渐近稳定的,利用时域仿真法验证了结论的正确性,并通过仿真直流控制角度的变化曲线说明系统是否可以正常运行。