随着我国铁路客货运列车运行速度的进一步提高,以及救援半径的不断扩大,对铁路救援起重机的运行速度也提出了更高的要求。目前,我国铁路救援部门的160t定长臂铁路起重机,其保有量有30多台,但因其结构限制,最高运行速度仅为85km/h,己不能满足当前我国铁路现代化发展的需要。由于160t定长臂铁路起重机的保有量大,且其结构和性能仍具有改造和提升的空间,并具有较好的经济性,因此,铁道部决定对160t定长臂铁路救援起重机进行技术改造,为增强其救援范围和工作能力,用伸缩臂取代定长吊臂,并将其最高运行速度提升至120km/h。本文结合铁路运输部门的现实需要和2007年齐车公司科技开发项目,针对160t定长臂铁路起重机存在的缺陷和问题,在对其结构和性能进行深入的理论分析和研究后,完成了160t定长臂铁路起重机改造为伸缩臂起重机的设计方案和基本技术条件。本论文主要完成了NS160G型起重机设计方案;重新设计了起重机的关键部件——伸缩臂结构,并利用I-DEAS MasterSeries软件,对其进行了有限元分析,论证设计的可行性和可靠性;利用多刚体系统动力学软件,根据GB/T17426-1998《铁道特种车辆和轨行机械动力学性能评定及试验方法》标准对转向架的动力学性能进行计算和分析,对悬挂系统进行优化设计,完成了改造端梁、改变走行减速器的安装位置、改进挂齿方式、更新基础制动、加大轴箱弹簧静挠度、加装垂向液压减振器等对转向架的改造设计,不但简化了转向架结构,还有效地提高了转向架的运行性能。NS160G型160t伸缩臂铁路起重机,将成为目前我国功能最全、起重力矩最大的伸缩臂式铁路起重机,NS160G型起重机的研制开发,必将为保障铁路线路通畅发挥巨大的作用,必将为我国铁路运输事业的发展作出积极贡献。