无轨矿用胶轮车作为一种多功能的辅助运输工具,依靠其优越的性能被煤矿企业广泛使用。液压湿式多片摩擦制动器凭借其优良的防爆、防尘特点成为井下防爆下胶轮车主要工作制动器,它的制动性能直接影响胶轮车的安全性。能否顺利、可靠的实现制动,是考验制动器性能的主要量度,制动过程中主要部件的强度、固有频率以及温度变化情况决定了制动系统的工作稳定性。本文首先介绍了课题研究意义及发展情况,然后概括了制动器的类型,对整车制动过程以及矿用胶轮车湿式多片摩擦工作制动器进行了力学分析；在理论分析的基础上,以某型号矿用胶轮车后工作制动器为研究对象,首先在UG三维软件中准确建立胶轮车整车和制动器各零件的三维模型并完成装配,利用动力学软件ADAMS对三维模型添加约束和载荷以建立整车和该制动器的虚拟样机模型,分别对胶轮车和制动器模型制动过程的仿真,得到整车速度、行驶总距离、整车加速度等变化曲线及车轴角速度、角加速度、粉片力矩等变化曲线,确定出制动力矩的大小。在确定制动力矩的基础上,运用有限元分析软件ANSYS对制动器的静壳、动壳及活塞等关键部件进行静力分析,得到这些部件的位移变形图和应力云图,检验了这些部件的强度；对静壳、动壳、摩擦片等部件进行自由模态分析,得到这些关键部件的固有频率；对粉片和钢片进行温度场分析和热应力分析,得到制动时粉片温度分布图和热应力分布情况,显示了摩擦片温度分布均匀,热变形较小,满足制动稳定性要求。针对静力分析中静壳变形过大及模态分析中静壳固有频率可能引起制动振动噪声等问题,为使制动器结构更加合理,对静壳采用尺寸优化方法进行结构改进,得到静壳最优设计方案；在节省材料成本的基础上,为使制动性能达到最佳状态,运用MATLAB工具箱的遗传算法对此多片制动器的钢片和粉片进行参数优化,采用混合多目标优化模型的方法,使制动器同时达到多个指标要求。